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尊龙官网手机行星传动的 传动特性试验

2016-08-02 14:15:47 点击:


6.2試驗內容

本試驗采用機械傳動效率試驗方法進行傳動特性試驗。試驗在CNCT-1型机 械传动试验台上进行。通过测试偏心轮尊龙官网手机行星传动的输入转速、输出转速、输 入转矩、输出转矩、傳動比、温升和噪聲等,验证偏心轮尊龙官网手机行星传动的传动 比,验证傳動效率计算是否正确,并分析摩擦、发热及振动噪聲等情况^

6.3試驗儀器及設備

試驗儀器設備如表6-2所示,試驗樣機和儀器設備安裝在CNCT-1型机械传 动试验台上,試驗儀器設備的安装连接如图6-3所示。

6-2試驗儀器設備 Table 6-2 Apparatus of test

1

ZF

磁粉制動器

CZ-50

15kW, 500N ? ra

2

SD

蝸杆減速器

WHX120

 

3

JW

轉矩儀

JW-1B

 

4

JC1

轉矩轉速測試儀

JC1A

50N ? m

5

JC2

轉矩轉速測試儀

JC1A

500N ? m

6

AD

溫度傳感器

AD590

0 ~ 150T

7

M

電動機

Y132M-4

1500r/min

8

S

聲級計

PSJ-2

40 ~ 120dB (A)

 

6-3試驗儀器設備的安装框困

Fig. 6-3 Installation plan of apparatus


 


 

6.4試驗方法及測試結果

采用內齒圈固定、偏心輪輸入和傳動圈輸出的安裝方式(轉動比爲Z + 1), 按照空载、加载两种工况进行运转试验,测定样机的傳動效率,输入、输出 转速,温升以及噪聲。其加载工况按額定載荷的50%、75%和100%三个阶 段逐渐进行,各阶段的运行时间为0.5h測量10次數據。測試結果如表

6-3所示。

6-3樣機測試結果 Table 6-3 Test results of sample mechanism

样机编號:YJ1

測試項目

50%額定載荷

75%額定載荷

100%額定載荷

給定轉矩/N ? m

4. 78

7. 16

9.55

平均輸入轉速/( r/min)

1492. 86

1491.54

1490, 32

平均輸出轉速/(r/min)

124.42

124. 35

124. 16

傳動比

11.9987

11.9946

12.0032

傳動比误差

0.0013

0.0054

0.0032

平均輸入轉矩/N ? m

4. 76

7. 12

9, 58

平均輸出轉矩/N ? m

52.77

80.20

106. 96

傳動效率(%)

92. 38

93.87

93.04

潤滑油溫度/T

38.5

46.2

55.6

潤滑油溫升/T

26.3

34.6

43.9

噪聲/dB (A)

75

77

78

样机编號:YJ2

測試項目

50%額定載荷

75%額定載荷

100%額定載荷

給定轉矩/N ■ m

7.00

10. 50

14.00

平均輸入轉速/(r/min)

1491. 78

1491. 36

1490. 14

平均輸出轉速/(r/min)

93.25

93.20

93. 14

傳動比

15, 9978

16. 0012

15. 9988

傳動比误差

0.0022

0.0012

0.0012

平均輸入轉矩/N ? m

6. 98

10.49

14.02

平均輸出轉矩/N ? ra

101.49

155.02

204.27

傳動效率(%)

90. 88

92. 36

91.06

 

(續)

 

样机编號:

YJ2

 

測試項目

50%額定載荷

75%額定載荷

100%額定載荷

潤滑油溫度/t

34.8

45.6

58.3

潤滑油溫升/t:

22.6

34.7

48.8

噪聲/dB (A)

75

77

79

 

样机编號:

YJ3

 

測試項目

50%額定載荷

75%額定載荷

100%額定載荷

給定轉矩/N ? m

9.55

14. 32

19. 10

平均輸入轉速/ ( r/min )

1491. 68

1490. 84

1489. 82

平均輸出轉速/( r/min)

74. 59

74.55

74.48

傳動比

19. 9992

19.9969

20.0022

傳動比误差

0. 0008

0. 0031

0.0022

平均輸入轉矩/N ? m

9. 52

14.31

19. 16

平均輸出轉矩/N ? m

171.59

265.48

350. 13

傳動效率(%)

90. 12

92.76

91.37

潤滑油溫度/X

35.7

48.8

61.8

潤滑油溫升/I

27.6

40.5

55.7

噪聲/dB (A)

75

78

79