尊龙官网手机行星传动的 传动特性试验
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本試驗采用機械傳動效率試驗方法進行傳動特性試驗。試驗在CNCT-1型机 械传动试验台上进行。通过测试偏心轮尊龙官网手机行星传动的输入转速、输出转速、输 入转矩、输出转矩、傳動比、温升和噪聲等,验证偏心轮尊龙官网手机行星传动的传动 比,验证傳動效率计算是否正确,并分析摩擦、发热及振动噪聲等情况^
試驗儀器設備如表6-2所示,試驗樣機和儀器設備安裝在CNCT-1型机械传 动试验台上,試驗儀器設備的安装连接如图6-3所示。
表6-2試驗儀器設備 Table 6-2 Apparatus of test
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困6-3試驗儀器設備的安装框困 Fig. 6-3 Installation plan of apparatus |
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采用內齒圈固定、偏心輪輸入和傳動圈輸出的安裝方式(轉動比爲Z + 1), 按照空载、加载两种工况进行运转试验,测定样机的傳動效率,输入、输出 转速,温升以及噪聲。其加载工况按額定載荷的50%、75%和100%三个阶 段逐渐进行,各阶段的运行时间为0.5h,測量10次數據。測試結果如表
6-3所示。
表6-3樣機測試結果 Table 6-3 Test results of sample mechanism
样机编號:YJ1 |
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測試項目 |
50%額定載荷 |
75%額定載荷 |
100%額定載荷 |
給定轉矩/N ? m |
4. 78 |
7. 16 |
9.55 |
平均輸入轉速/( r/min) |
1492. 86 |
1491.54 |
1490, 32 |
平均輸出轉速/(r/min) |
124.42 |
124. 35 |
124. 16 |
傳動比 |
11.9987 |
11.9946 |
12.0032 |
傳動比误差 |
0.0013 |
0.0054 |
0.0032 |
平均輸入轉矩/N ? m |
4. 76 |
7. 12 |
9, 58 |
平均輸出轉矩/N ? m |
52.77 |
80.20 |
106. 96 |
傳動效率(%) |
92. 38 |
93.87 |
93.04 |
潤滑油溫度/T |
38.5 |
46.2 |
55.6 |
潤滑油溫升/T |
26.3 |
34.6 |
43.9 |
噪聲/dB (A) |
75 |
77 |
78 |
样机编號:YJ2 |
|||
測試項目 |
50%額定載荷 |
75%額定載荷 |
100%額定載荷 |
給定轉矩/N ■ m |
7.00 |
10. 50 |
14.00 |
平均輸入轉速/(r/min) |
1491. 78 |
1491. 36 |
1490. 14 |
平均輸出轉速/(r/min) |
93.25 |
93.20 |
93. 14 |
傳動比 |
15, 9978 |
16. 0012 |
15. 9988 |
傳動比误差 |
0.0022 |
0.0012 |
0.0012 |
平均輸入轉矩/N ? m |
6. 98 |
10.49 |
14.02 |
平均輸出轉矩/N ? ra |
101.49 |
155.02 |
204.27 |
傳動效率(%) |
90. 88 |
92. 36 |
91.06 |
(續)
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样机编號: |
YJ2 |
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測試項目 |
50%額定載荷 |
75%額定載荷 |
100%額定載荷 |
潤滑油溫度/t |
34.8 |
45.6 |
58.3 |
潤滑油溫升/t: |
22.6 |
34.7 |
48.8 |
噪聲/dB (A) |
75 |
77 |
79 |
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样机编號: |
YJ3 |
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測試項目 |
50%額定載荷 |
75%額定載荷 |
100%額定載荷 |
給定轉矩/N ? m |
9.55 |
14. 32 |
19. 10 |
平均輸入轉速/ ( r/min ) |
1491. 68 |
1490. 84 |
1489. 82 |
平均輸出轉速/( r/min) |
74. 59 |
74.55 |
74.48 |
傳動比 |
19. 9992 |
19.9969 |
20.0022 |
傳動比误差 |
0. 0008 |
0. 0031 |
0.0022 |
平均輸入轉矩/N ? m |
9. 52 |
14.31 |
19. 16 |
平均輸出轉矩/N ? m |
171.59 |
265.48 |
350. 13 |
傳動效率(%) |
90. 12 |
92.76 |
91.37 |
潤滑油溫度/X |
35.7 |
48.8 |
61.8 |
潤滑油溫升/I |
27.6 |
40.5 |
55.7 |
噪聲/dB (A) |
75 |
78 |
79 |
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