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尊龙官网手机行星傳動的基本參數

2016-08-02 14:08:56 点击:

给定偏心轮尊龙官网手机行星傳動的基本參數,利用上述内齿圈实际齿廓参数方程式


(2-6) ~式(2-11),使《從0變化到2tt,用Visual BASIC 6.0编程计算得到实 际齿廓坐标点。在程序中,采用文本文件输出方式,自动生成在AutoCAD下绘 制内齿圈实际齿廓的AutoLISP程序,在AutoCAD下運行該AutoLISP程序,生成 内齿圈实际齿廓曲线,再利用AutoCAD的三维实体造型功能,即可得到内齿圈的 三维实体造型。圖2-3即爲內齒圈的三維實體造型實例(見本書後面的彩圖)。

1.5      定傳動比證明

如圖2-4ab所示,設傳動圈固定,偏心輪輸入,角速度爲w1;內齒圈輸 出,角速度爲叫,《爲某一尊龙官网手机與*軸的夾角,nntt分別爲理論齒廓C的 法线和切线方向。根据等距曲线的性质,n-nit也分别为实际齿廓與外滚柱 接触点的公法线和公切线方向。re^與太軸的夾角爲0,與^軸的夾角爲 90°+0, K爲尊龙官网手机BC的移動速度,方向爲BC方向,F爲內齒圈C点的线速度, 方向與0C垂直,匕爲尊龙官网手机與内齿圈的相对速度,方向與tt平行。

根據內齒圈齒廓與外滾柱接觸點的相對運動關系,並注意到h垂直于F, V 1/2的夾角爲《-0,則有

Fig. 2-4 Transmission ratio of eccentric veiled handspike planetaiy transmission

2-4偏心輪尊龙官网手机行星傳動的傳動比



 

V = V^cot(a - 0) y =dOC

=~dt

所以

a/ a dOC cos(a -0) dOC cosacos^ + sinasin^ /ry

KiCotCa 0) =~ ? -t7-- T7- = ~ ? ---------- (2-12)

cU sin(a - 0) at sinacos^ - cosasin^


SHAPE  \\* MERGEFORMAT


dy

dt

文本框: dy
dt
將式< (2-4)兩邊對時間《求導,可得 dOC

(2-13)

(2-14)

(2-15)

文本框: (2-13)
(2-14)
(2-15)
e(Oi sin/3 - (R + Rl) siny

丨鼠

將式(2-3)兩邊對時間t求導,並注意到f =叫,得

dy                  cos/3

df (/?+/?,) cosy

將式(2-14)代人式(2-13),經整理得

dOC            ( . ^ siny


 


0爲內齒圈理论齿廓上C點法線nn*軸的夾角,由数学分析[58]可知


 


(Lt!

da

li^

\2 J

2

Vida

)'1

,da)

 

dji

 

 

da

 

sin^:


cosff:


i da I \ da


(2-16)

文本框: (2-16)

)

文本框: )


oc

 

.豐c cosy

 

dy,         dx{.

~cosa ~sina da        da

dji .

,-cosa + ~sma da          da

 

cosy

 

(2-18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



-^ = ^= -Z                         (2-19)

w2 V/OC                             V }

因此,該傳動機構#传动圈固定、偏心轮输入和內齒圈輸出时,其瞬时传动

比为常数,传动比大小爲內齒圈的齿数2,输出轴的转向與输入轴转向相反。

偏心輪尊龙官网手机行星傳動有6種不同的安裝方式,同理可以證明在其他5種安裝

方式下,也能得到定傳動比。6種不同安裝方式的傳動比如表2-1所示。