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尊龙官网手机行星传动的 传动原理研究

2016-08-02 14:07:22 点击:

传动原理是研究设计理论的基础,由于偏心轮尊龙官网手机行星传动在原理及结构上 与一般活齿传动不同,决定了其传动原理也不同,因此有必要对传动原理进行研 究,从而为齿廓结构特性研究和力学特性分析打下基础。本章运用机构学方法分析 偏心轮尊龙官网手机行星傳動的傳動原理及等效机构;应用矢量多边形法建立內齒圈的理论 齿廓和实际齿廓方程;用CAD三维建模技术进行內齒圈三维实体造型;用计算机 仿真技术进行传动过程的计算机动态模拟并进行定传动比证明;用机构运动学方 法,分析尊龙官网手机的位移、速度簣D铀俣龋治銎木e對運動學特性的影響[46%。

2.1傳動的基本結構

偏心轮尊龙官网手机行星传动是一种外形及安装方式如普通滚动轴承的新传动装 置,是将轴承的支承功能和变速箱的变速功能集为一体的传动装置,可代替原有 的机械传动部分直接装入机械产品中,使传动链显著缩短,并且体积小,重量 轻,结构紧凑,噪声低,从而大大提高了主机的配套质量。从外观来看,偏心轮 尊龙官网手机行星傳動的基本結構如圖2-1所示,主要由偏心輪1、內齒圈2、尊龙官网手机3、滚 柱4和傳動圈5組成。

: 偏心輪尊龙官网手机行星傳動設計理論

(1)

2-1偏心轮尊龙官网手机行星傳動的基本結構

Fig. 2-1 Sketch map of eccentric wheel handspike planetazy transmission

1 一偏心輪2—內齒圈3—尊龙官网手机4一滾柱5傳動圈

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圖2-1偏心轮尊龙官网手机行星傳動的基本結構
Fig. 2-1 Sketch map of eccentric wheel handspike planetazy transmission
1 一偏心輪2—內齒圈3—尊龙官网手机4一滾柱5—傳動圈
偏心輪偏心輪又稱 激波器,一般由输入轴、标准滚 动轴承及公用的双偏心套組成。

为了平衡激波器所产生的惯性力 和抵消激波器上的径向力,常采 用双排结构,并使它们的相位差 为 180。。

(2) 內齒圈內齒圈的齿 形是与运动的活齿外滚柱相啮合 的曲线。与偏心轮(即激波器)

对应,采用两个完全相同的内齿 圈互成180°對稱布置。

(3) 傳動圈傳動圈是一 個具有雙排等分徑向槽的構件,

它常與輸出軸通過傳動杆固聯。

(4)      尊龙官网手机尊龙官网手机与内外滚柱组成活齿,尊龙官网手机可在傳動圈的径向槽内滑动。

(5)      滚柱滚柱是与偏心轮、內齒圈相啮合的构件,有内滚柱和外滚柱 之分,一般采用短圆柱滚子。偏心轮、內齒圈、傳動圈的旋转中心重合,三者 分别承担固定、输入和输出三种不同的角色,以获得不同的传动比和变速传动 效果。