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尊龙官网手机行星传动的 啮合刚度

2016-08-02 14:18:11 点击:

与其他活齿传动一样,偏心轮尊龙官网手机行星传动也是一种多齿啮合传动。这种传 动中各构件的变形及啮合刚度的研究是精确分析载荷在各轮齿上分布规律的基 础,也可以为改进结构设计、优化传动参数和改善啮合性能提供理论依据。

7.1建模假設

在对偏心轮尊龙官网手机行星传动啮合刚度的分析中,尊龙官网手机先对其模型做如下 假设[54]

1)   各零件的加工、裝配准確,裝配間隙爲零,無間隙齧合。

2)   啮合面上的摩擦力忽略不计;轮齿上的法向载荷沿齿宽方向均匀分布; 故可按平面问题处理。

3)   除偏心輪、内滚柱、外滚柱和内齿圈有变形外,其余零件无变形;齿面 上啮合点的变形(位移均沿相應齒廓表面的法線方向。

4)   偏心輪、内滚柱、外滚柱和内齿圈的变形与其几何尺寸相比只有极小的 数量级。

5)   變形前後各零件處于同一齧合位置故可以用同一齧合位置參數加以


描述。

6)   与力作用点足够远处的位移为零,故可以用约束固定,以保证迭加后的 刚度矩阵非奇異。由于約束遠離接觸區,根據Sim Vinenat原理,它们对接触状 态的影响非常小。

7)   同一零件上各力在其他力作用點處引起的位移很小,可忽略不計。

为了研究哨合刚度的分布规律,首先必须研究不同啮合点的啮合位移(力 作用下)。由于在偏心轮尊龙官网手机行星传动中每个尊龙官网手机(滚柱的啮合情况都一样, 每个尊龙官网手机(滚柱都要分别与内齿圈的任意一个尊龙官网手机重复相同的周期性啮合过 程,因此只需研究任意一个尊龙官网手机(滚柱与内齿圈在运动过程中的各点的啮合 刚度。

零件噴合剛度的定義爲:零件上齧合處的受力F与其引起的零件该处的法 向位移(变形S之比[1°],即


 

7.2輸入、輸出軸扭轉剛度

偏心轮尊龙官网手机行星传动变速器输入、输出轴承担功率的输入与输出。在工作过 程中,输入、输出轴主要承受外力偶矩,发生扭转变形。由材料力学可求出输 入、输出轴的扭转刚度。

由材料力學得彈性轉角士爲[74]

MnL

(7-2)

0p ~ GJP

根據剛度的定義,輸人軸的扭轉剛度爲

Mr GJP

(7-3)

p_1OOO0P _1000/p 式中——輸入轉矩,單位爲N . m;

lP——輸入軸的長度,單位爲mm;

G——材料的切變模量;


文本框: (7-4)JP——输入轴截面的极惯性矩- 输出轴的扭转刚度为

1OOO0Q 1000/Q

-輸出轉矩,單位爲N ? m-輸出軸的長度,單位爲mm; -輸出軸截面的極慣性矩。