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尊龙官网手机行星傳動運動分析

2016-08-02 14:09:38 点击:

準杆运动状态是影响传动动力性能的重要因素,齿廓的形成方法、结构特性 及传动的啮合性能,都以尊龙官网手机运动规律特征为基础。

1.傳動圈固定時的運動分析

(1)位移分析前面已分析指出,偏心轮尊龙官网手机行星传动的等效机构为二自 由度对心曲柄滑块机构。当传动圈固定,即滑块的导路为固定,偏心轮以逆时针 角速度叫转动时,内齿圈以顺时针角速度吻转动。由圖2-5可知,曲柄滑块机 构的曲柄长(M=e,連杆長45=+i?,則尊龙官网手机相對位移方程爲

s = e( co^S - 1) + (i? +/^ ) ( cosy - 1)                             (2-20)

在圖2-5的中有

esin/8 = (i? + /?,) siiiy             (2-21)


所以

cosy =: p ^ p J(R +/?! )2 -2sin2j8         (2-22)

K +

將式2-22)代入式(2-20),經整理得

s = e( co^S — 1)                                      (尺 +i)               (2-23)

2-5傳動圈固定時的運動分析 Fig 2-5 The locomotion analysis on transmission ring fixed


 

利用上述公式,使蘆從0變化到2tt,Visual BASIC 6. 0編程計算(见附 录),求出传动圈固定时的尊龙官网手机位移曲线如圖2-6所时M

2-6傳動豳固定時的尊龙官网手机位移曲線

Fig 2-6 The displacement of handspike on transmission ring fixed


 

(2)速度分析將式(2-20)兩邊對時間t求導,得尊龙官网手机移動速度

(2-24)

文本框: (2-24)由式(2-21)可得

esin/3

siny :

文本框: siny :(2-25)

(/?+盡)

將式2-25)兩邊對時間t求导,經整理得

jCo^S

(2-26)

、R R'、1 -e2sin2/3 將式2-25)和式2-26)代入式2-24),經整理得尊龙官网手机移动速度为

sin/3 ■

文本框: sin/3 ■eco^Ssinjg__ \

7(/?+/?,) 2 -e\in^)

利用上述公式,使盧從0變化到2tt,Visual BASIC 6. 0編程計算(见附 录),求出传动圈固定时的尊龙官网手机速度曲线如圖2-7所时M

文本框: 7(/?+/?,) 2 -e\in^)
利用上述公式,使盧從0變化到2tt,用Visual BASIC 6. 0編程計算(见附 录),求出传动圈固定时的尊龙官网手机速度曲线如圖2-7所时M

2-7傳動圈固定時的尊龙官网手机逋度曲線

Fig. 2-7 The velocity of handspike on transmission ring fixed

文本框: 圖2-7傳動圈固定時的尊龙官网手机逋度曲線
Fig. 2-7 The velocity of handspike on transmission ring fixed
(2-27)

(3)  加速度分析將式(2-24)兩邊對時間求導,得尊龙官网手机移動加速度爲 a = = -eo^coqS - (7?+/?! ) [ ($) cosy + ^^siivy]                                                   (2-28)


 


將式2-25)兩邊對時間*求二阶导数,經整理得 d2y   e<Uisin^8   e2 - (R +

(2-29)

dt2 ^(R+Rt)2 -e2sin 13 (? + ?,)2 -e2sm^

將式(2-22)、式(2-25)、式(2-26)和式(2-29)代入式(2-28),经 整理得尊龙官网手机移动加速度为

2 ? (i?+fl1)2(l-2sin^)+2eW/32 2 a=-鮮郵[(R+Rlr-e^r e(0i ()

利用上述公式,使沒從0變化到2itVisual BASIC 6.0編程計算见附 录),求出傳動圈固定時的尊龙官网手机加速度曲線如圖2-8所时M


/rad


2-8傳動圈固定時的尊龙官网手机加速度曲線

Fig. 2-8 The acod^ation of handspike on transmission ling fixed


 

由以上分析可知,傳動圈固定時,尊龙官网手机在傳動圈徑向槽內做往複直線運動, 偏心距e增加,尊龙官网手机的位移、速度簣D铀俣仍黾樱贾麓某寤髡穸黾印