尊龙官网手机行星傳動運動分析
2016-08-02 14:09:38 点击：
準杆运动状态是影响传动动力性能的重要因素，齿廓的形成方法、结构特性 及传动的啮合性能，都以尊龙官网手机运动规律特征为基础。
1.傳動圈固定時的運動分析
(1)位移分析前面已分析指出，偏心轮尊龙官网手机行星传动的等效机构为二自 由度对心曲柄滑块机构。当传动圈固定，即滑块的导路为固定，偏心轮以逆时针 角速度叫转动时，内齿圈以顺时针角速度吻转动。由圖2-5可知，曲柄滑块机 构的曲柄长(M=e，連杆長45=盡+i?，則尊龙官网手机相對位移方程爲
s = e( co^S - 1) + (i? +/^ ) ( cosy - 1) (2-20)
在圖2-5的中有
esin/8 = (i? + /?,) siiiy (2-21)
所以
cosy =： p ^ p J(R +/?! )2 -�2sin2j8 (2-22)
K +
將式（2-22)代入式(2-20),經整理得
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s = e( co^S — 1) (尺 +沢i) (2-23)
圖2-5傳動圈固定時的運動分析 Fig 2-5 The locomotion analysis on transmission ring fixed |
利用上述公式，使蘆從0變化到2tt,用Visual BASIC 6. 0編程計算（见附 录），求出传动圈固定时的尊龙官网手机位移曲线如圖2-6所时M�
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困2-6傳動豳固定時的尊龙官网手机位移曲線 Fig 2-6 The displacement of handspike on transmission ring fixed |
(2)速度分析將式（2-20)兩邊對時間t求導，得尊龙官网手机移動速度
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(2-24) |
由式（2-21)可得
esin/3
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siny : |
(2-25)
(/?+盡）
將式（2-：25)兩邊對時間t求导，經整理得
jCo^S
(2-26)
」、R 七R'、1 -e2sin2/3 將式（2-25)和式（2-26)代入式（2-24),經整理得尊龙官网手机移动速度为
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sin/3 ■ |
eco^Ssinjg__ \
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7(/?+/?,) 2 -e\in^) 利用上述公式，使盧從0變化到2tt,用Visual BASIC 6. 0編程計算（见附 录），求出传动圈固定时的尊龙官网手机速度曲线如圖2-7所时M� |
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圖2-7傳動圈固定時的尊龙官网手机逋度曲線 Fig. 2-7 The velocity of handspike on transmission ring fixed |
(2-27)
(3) 加速度分析將式(2-24)兩邊對時間《求導，得尊龙官网手机移動加速度爲 a = = -eo^coqS - (7?+/?! ) [ ($) cosy + ^^siivy] (2-28)
將式（2-；25)兩邊對時間*求二阶导数，經整理得 d2y e<Uisin^8 e2 - (R +
(2-29)
dt2 ^(R+Rt)2 -e2sin 13 (? + ?,)2 -e2sm^
將式（2-22)、式（2-25)、式（2-26)和式（2-29)代入式（2-28),经 整理得尊龙官网手机移动加速度为
2 ? (i?+fl1)2(l-2sin^)+2eW/32 2 a=-鮮郵[(R+Rlr-e^r e(0i ()
利用上述公式，使沒從0變化到2it，用Visual BASIC 6.0編程計算（见附 录），求出傳動圈固定時的尊龙官网手机加速度曲線如圖2-8所时M�
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戶/rad |
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圖2-8傳動圈固定時的尊龙官网手机加速度曲線 Fig. 2-8 The acod^ation of handspike on transmission ling fixed |
由以上分析可知，傳動圈固定時，尊龙官网手机在傳動圈徑向槽內做往複直線運動, 偏心距e增加，尊龙官网手机的位移、速度簣D铀俣仍黾樱贾麓某寤髡穸黾印�
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