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尊龙官网手机行星传动扭转 振动分析

2016-08-02 14:19:09 点击:

偏心轮尊龙官网手机行星传动是由多个零件装配而成的,存在各种结合面。在动态分 析中,传统的分析往往局限于其中个别的零部件难以从系统的角度真实地反映 偏心轮尊龙官网手机行星传动的振动特性,因此有必要对偏心轮尊龙官网手机行星传动进行动力学

:分析取酬。

8.1偏心輪尊龙官网手机行星傳動扭轉振動的動力學模型

?j

爲了便于分析,根據偏心輪尊龙官网手机行星傳動的結構特點對其模型做如下假設: j         1)各零件的加工裝配准確,裝配間隙爲零,無間隙齧合.

]                    2)輸入軸、輸出軸的轉動慣量按動能等效原則分配到偏心輪和傳動圈上。

j                    3)不考慮滾動軸承的支撐剛度、減速器箱體的剛度以及輸入、輸出軸的彎

1 曲剛度。

4)內齒圈與機架固聯,認爲質量無窮大而不考慮其振動。

                5)不考慮摩擦和重力的影響。


|                    由此,可建立如圖8-1所示的偏心輪尊龙官网手机行星傳動系統扭轉振動系統的動力

! 學模型[8082]


^5h H^h


 

°52

文本框: °52

C42

文本框: C42

c32

文本框: c32

C5h

文本框: C5h

^4h

文本框: ^4h

^3h

文本框: ^3h

偏心輪激波器4

文本框: 偏心輪激波器4

41 HC41

文本框: 々41 HC41clh       c2h       c3h


 

 

 

 

 

 

 


8-1偏心輪尊龙官网手机行星傳動系統扭轉振動系統的動力學棋型

Fig. 8-1 Kinetic model of eccentric ^tieel hand^)ike planetary transmission

A、厶一分別爲偏心輪尊龙官网手机行星傳動第12排偏心輪激波器绕其回转中心的等效转动惯暈;

JKi, Ui4rwi(i = U 2…h; fc = (2 + l)/2)分別爲第12排内滚柱、外滚柱绕其回转中心的 等效转动惯量,其中Z爲偏心輪尊龙官网手机行星傳動內齒圈的齒數;

A傳動圈繞其回轉中心的等效轉動慣量;

JGi,几一分別爲第12排尊龙官网手机繞其回轉中心的等效轉動慣量;

kucu, jfcj^吣一分別爲第12排偏心輪與內滾柱動態齧合剛度和阻尼系數;

hib仏、4一分別爲第1、2排內滾柱與尊龙官网手机動態齧合剛度和阻尼系數;

%、仏、么一分別爲第12排尊龙官网手机與傳動圈動態齧合剛度和阻尼系數; k4ic4i4一分別爲第12排尊龙官网手机與外滾柱動態齧合剛度和阻尼系數; k5i' cSi私、々一分別爲第12排外滾柱與內齒圈動態齧合剛度和阻尼系數; kl2Hc12H分别表示双偏心輪激波器之间的扭转刚度和阻尼系数;